什么是电机反向制动？

  反向制动是电机制动方式之一。
  以三相异步电机为例。制动原理是切断电机的正常运行，改变电机定子绕组电源的相序，使电机有反转趋势，产生较大的制动力矩。当电机转速接近零时，应立即切断反转制动电源，否则电机将反转。在实践中，速度继电器通常用于自动切断制动电源。
  速度继电器的定子结构类似于笼型异步电动机的定子结构。这是一个由硅钢片冲压而成的空心环，具有笼形绕组。转子是圆柱形永磁体。
  速度继电器转子的轴与受控电机的轴连接，定子套装在转子上。当电机旋转时，速度继电器的转子旋转，然后定子也旋转。当速度达到一定值时，速度继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。当电机转速低于一定值时，定子产生的转矩减小，触点由弹簧复位。一般情况下，当速度继电器的转轴在130转/分左右时，触点可以动作。在100转/分钟时，触点可以回到正常位置。速度继电器的转速可以通过调节螺钉来改变，以满足控制电路的要求。三相异步电动机反向制动的主电路与正反向电路相似。不同的是，反向制动时，旋转磁场的相对速度更高，几乎是启动的两倍，定子电流也很大。因此，限流电阻R反接加在制动电路中。速度继电器的触点ks串联在控制电路中。
  当电机速度增加时，速度继电器的移动触点KS闭合，为制动接触器KM2的反接做准备。停车时，按下复合按钮SB1(其动断触点打开，动合触点闭合)，断电时接触器KM1释放，动断辅助触点KM1闭合，接触器KM2线圈通电，KM2主触点闭合(同时KM2自锁触点闭合自锁，动断触点KM2打开，KM1联锁)，电机反向制动。马达的速度迅速降低。当电机速度接近零时，速度继电器KS的动触点断开，KM2的功率释放，电机制动完成。
  需要注意的是，反向制动控制电路简单，制动迅速，制动效果显著。但制动过程中有冲击，对传动部件有害，消耗能量大。它通常只用于不常用的制动设备，如铣床和中型车床主轴。