以前没有变频器怎么实现电机调速？

  没有变频器时，实现电机调速的有滑差电机，滑差电机也电磁调速异步电动机，可以在一定范围内连续实现恒转矩无级调速。然而，随着近年来变频技术的快速发展，滑差电机逐渐淡出舞台。从综合性能来看，滑差电机和变频器肯定不是一个档次的，退出舞台是必然趋势。
  滑差电机的结构由交流异步电机、电磁滑差离合器、测速发电机和控制器组成。在此控制下，形成了一套带速度反馈的交流传动装置。
  滑差电机工作时，交流异步电机启动，通过电磁滑差离合器传递动力。电磁滑动离合器传递的功率由控制器输出的电压决定。
  测速发电机将转速转换成电压信号，并将其反馈给控制器。此时控制器将反馈信号与设定值进行比较，根据得到的偏差信号，通过放大转换成脉冲来改变控制电压，以控制晶闸管的导通角，从而使速度保持在设定值附近。实际上，恒定的速度是一个动态常数，而不是真正恒定在一个给定值上。
  由于滑差电机的速度连续可调，在没有变频器的时代，在工业生产过程中的应用非常普及，也为仪表和工业自动化提供了有利条件。实际上，滑差电机不仅用于调速，稍加改进还可以作为执行器组成的调节系统，其测速发电机可用于材料测量，其励磁绕组电压也可用于快速应用。