PLC对步进电机的控制

    PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。它的功能越来越强，性能越来越优良。为了配合步进电机的控制，很多PLC都内置了脉冲输出功能，设置了相应的控制指令，可以很好的控制步进电机。
    FP0-C16T PLC有两个脉冲输出端子Y0和Y1，有三种不同控制模式的脉冲输出形式。
    (1)这两个脉冲输出端子可以作为两个单相脉冲输出端子，不加减速，主要由PLS和SPD1命令控制。加加速度范围为0Hz_10KHz，它们可以以脉冲的形式连续输出，也可以同时单独输出。
    (2)可作为两相可变占空比的连续脉冲输出端子，主要由PWM指令控制，占空比设定范围为0%_100%。频率设定范围为0.1Hz_999.9Hz
    (3)可输出为梯形加减速两相脉冲，主要由pulse和SPD1命令控制。频率范围为0Hz_10KHz，加减速速率为10 Hz/10 ms _ 10 kHz/10 ms，可连续输出或以脉冲串形式输出。这里分为两种控制方式，一种是脉冲+方向控制(Y0和Y1输出脉冲，Y2和Y3输出方向)。如果Y0和Y2分别用于脉冲和方向控制。如果使用Y0作为脉冲输出，则可以通过两相脉冲输出。